Игорь Анатольевич родился в Костроме в 1970 году. Закончил костромское училище химзащиты. Его замечательные профессиональные и человеческие качества способствовали быстрому служебному росту, в 2017 году он был назначен на должность начальника войск радиационной, химической и биологической защиты ВС РФ.

17 декабря 2024 года в Москве в результате террористического акта Игорь Кириллов погиб. Указом Президента Российской Федерации Владимира Владимировича Путина генерал-лейтенант Игорь Кириллов посмертно удостоен звания Героя Российской Федерации за героизм, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга.

Сегодня на здании костромской школы № 11, в которой учился Игорь Анатольевич, торжественно открыли мемориальную доску. В мероприятии приняли участие родные Игоря Анатольевича, учащиеся и педагоги, представители областной и городской власти. В музейном пространстве школы установили Парту Героя – символ памяти, уважения и благодарности за мужество и отвагу, за самоотверженную защиту нашей Родины.